工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器有哪些？傳感器作用是什么?
作者：鎰升機(jī)器人發(fā)布時(shí)間：2024-03-28瀏覽：862
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工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺(jué)。力和觸覺(jué)傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。
觸覺(jué)傳感器是根據(jù)其觸摸的生物感覺(jué)設(shè)計(jì)的，可以檢測(cè)機(jī)械刺激.刺激溫度和疼痛。觸覺(jué)傳感器將接收并響應(yīng)力或物理接觸的信號(hào)。
一系列應(yīng)用中有幾種不同的觸覺(jué)傳感器，如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)感應(yīng)。它們是機(jī)器人技術(shù)中常用的傳感器之一，包括壓電.壓阻.電容和彈性類(lèi)型。本文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能和觸覺(jué)傳感器的類(lèi)型。
1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器：光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類(lèi)型。在這種類(lèi)型中，通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，分辨率很高。需要低布線(xiàn)，電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。
2.壓電觸覺(jué)傳感器：當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí)，傳感器元件上的電壓效應(yīng)為壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐久性和寬動(dòng)態(tài)范圍。可以測(cè)量壓力。
3.電阻觸覺(jué)傳感器：傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類(lèi)型的觸覺(jué)傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。該傳感器具有耐久性高、過(guò)載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。
4.電容式觸覺(jué)傳感器：兩個(gè)電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類(lèi)型的電容式傳感器將測(cè)量電容，并在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關(guān)。電容器會(huì)根據(jù)負(fù)載而變化。該傳感器具有線(xiàn)性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)點(diǎn)。
5.磁觸覺(jué)傳感器：磁觸覺(jué)傳感器采用兩種方法，一種是測(cè)量磁通密度的變化，另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無(wú)機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的作用
在工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)中，視覺(jué)和觸覺(jué)就像在人類(lèi)領(lǐng)域一樣，是一種互補(bǔ)的模式。行業(yè)專(zhuān)家預(yù)計(jì)，視覺(jué)技術(shù)將很快被添加到主流機(jī)器人的應(yīng)用中?；旧希I(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器是一種可以提供與其接觸對(duì)象相關(guān)的觸摸傳感器。信息是關(guān)于觸摸對(duì)象的形狀.尺寸和類(lèi)型。
工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)物體等物體的存在。它還可以確定零件的形狀.位置和方向。與傳感器接觸的物體接觸是壓力，因此壓力分布可以確定。該設(shè)備可以完成對(duì)物體的檢查，如紋理監(jiān)測(cè).接頭檢查或損壞檢測(cè)。工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)各種刺激，檢測(cè)物體的存在，獲得觸覺(jué)圖像。觸覺(jué)傳感器有許多敏感部件。在這些部件的幫助下，觸覺(jué)傳感器可以測(cè)量多個(gè)屬性。
工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的功能組件包括一個(gè)對(duì)不同范圍運(yùn)動(dòng)敏感的微動(dòng)開(kāi)關(guān)。它是一個(gè)觸摸傳感器陣列，形成一個(gè)更大的傳感器，稱(chēng)為觸摸傳感器。單獨(dú)的觸摸傳感器將解釋機(jī)器人手指和紋理表面之間的物理接觸。一旦工業(yè)機(jī)器人與物體接觸，它就會(huì)向控制器發(fā)送信號(hào)。
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